王永吉，字曼修，無錫人。壬戌進士，除定興知縣。

王永吉，字曼修，號忠紉（中讱），南直隸常州府無錫縣人，明末清初政治人物。治詩經，行一，辛丑年正月二十六日生。天啟元年（1612年）中式辛酉科應天鄉(xiāng)試六十三名，天啟二年（1622年）聯(lián)捷壬戌科三甲四十一名進士，八月除定興縣知縣。奉圣夫人客氏家定興，徒屬橫鄉(xiāng)邑，永吉持法無撓屈?？陀袉?，監(jiān)司以下奔走鼎沸，永吉獨不往，終永吉任，其家無敢恣逞者，遷南京禮部主事。崇禎初，大奸既殛，馀孽未除者稍稍起，陰排眾正。永吉抗疏，劾吏部尚書王永光，言永光以剩奸為護法，始膽寒搖尾，附公論以求容。既根固，張牙持言路以樹敵。疏上，有旨罰俸已，出知福州府。有關節(jié)事露，舉人鄭某力能持上官，而所夤緣分考某官者，永吉同年也，已內召將行。而永吉至，要路書囑填委，永吉悉置不啟。及對薄，厲聲詰責，鄭不覺股栗自承，獄具，并罪推官，而上官恚不可解，于是永吉受事二十七日而去。久之，以黃道周薦，復起福州，謁巡方御史，意不能自下，甫匝月投劾歸。再起金華府，不赴。鼎革后，不復見一人，獨身徙東郊廢圃中，委頓自苦，數(shù)年而卒。