生卒年不詳。字至遠(yuǎn)(《新唐書·李素立傳》謂始名鵬，后名至遠(yuǎn)，恐誤)，趙州高邑(今河北高邑)人。少聰穎，能通《尚書》、《左氏春秋》，以志行名重一時。始調(diào)蒲州參軍，累補(bǔ)乾封尉。高宗上元時制策高第，授明堂主簿，以守喪去職。后調(diào)鴻臚主簿，擢監(jiān)察御史里行。忤權(quán)貴而遭外貶。久之，入任司勛、天官員外郎。武后長壽中擢天官郎中，遷天官侍郎。后為李昭德所擠，出為壁州刺史。卒時48歲。生平事跡散見新、舊《唐書·李素立傳》、《舊唐書·李藩傳》。鵬善文能詩，武后垂拱四年(688)曾游美原縣神泉，遂賦《五言同韋子游神泉詩》?！度圃娡饩帯肥赵?首。

李鵬字至遠(yuǎn)，趙州高邑人，李素立之孫。垂拱間為天官員外郎，遷天官侍郎，知選事，為內(nèi)史李昭德所銜，因事出為壁州刺史，卒，年四十八。詩一首。(《全唐詩》無李鵬詩。兩《唐書》有《李至遠(yuǎn)傳》)