生卒年不詳。
字虛中，袁州宜春(今江西宜春)人，自號臨沂子。
為人尚節(jié)氣，輕財重義，為鄉(xiāng)里所稱譽。
初久困場屋，昭宗乾寧五年(898)登進士第。
歷國子博士，后以郎官致仕。
生平散見《
新唐書·藝文志四》、《
唐詩紀事》卷七〇、《
直齋書錄解題》卷一九、《
唐才子傳》卷一〇。
轂以歌詩擅名，尤長樂府。
辛文房稱其“辭多寄寓比興之作，無不知名”(《
唐才子傳》)。
《
新唐書·藝文志四》著錄《王轂詩集》3卷，《
直齋書錄解題》卷一九則記《王轂集》1卷。
《
唐才子傳》尚謂其撰《前代忠臣臨老不變圖》1卷、《觀光集》1卷等，今皆佚。
《
全唐詩》存詩18首，其中《秋》、《燕》、《牡丹》三首又作
王睿詩。
