畢自肅（1569年—1628年），字范九，號沖陽，山東淄川（今淄博市周村區(qū)王村鎮(zhèn)西鋪村）人，明代政治人物。

官至右僉都御史，巡撫遼東，畢自肅曾多次上疏，請朝廷發(fā)遼東軍餉，但朝廷無錢支應(yīng)，后士兵因欠餉發(fā)生寧遠(yuǎn)兵變，畢自肅一度被擄走，雖后來被兵備副使郭廣救出，依舊憤而自殺。

《淄川縣志》記曰「豐質(zhì)偉干，性沉毅果決，多大略。

」少年熟讀四書五經(jīng)，萬歷三十一年（1603年）舉人，萬歷四十四年（1616年）三甲進(jìn)士，充北直定興知縣，任內(nèi)廉政愛民，民眾為之建立生祠。

天啟二年（1622年），升任禮部主事。

天啟六年（1626年）升參議、副使，天啟七年（1627年）協(xié)助袁崇煥防守寧錦之戰(zhàn)有功，升太仆少卿。

崇禎元年（1628年），升遼東巡撫，在遼東練兵時(shí)，畢自肅九次向朝廷申報(bào)欠餉，但朝廷苦無銀錢，居然不聞不問，而財(cái)政的主管就是其親兄戶部尚書畢自嚴(yán)。

最后，欠餉四月的蜀、楚士卒，以張正朝、張思順為首，綁架了巡撫畢自肅、總兵朱梅等，是為寧遠(yuǎn)兵變。

畢自肅被毆打，頭部血流不止，身受重傷，幾乎死亡。

兵備副使郭廣與肇事士卒關(guān)系甚佳，為了營救畢自肅，郭廣自行打開官庫，發(fā)白銀貳萬兩，又向當(dāng)?shù)厣倘私杩钗槿f兩，贖回了畢自肅，并把畢自肅載至塔山堡（今遼寧錦西）調(diào)養(yǎng)，不過畢自肅深感局勢惡劣，向燕京方向再拜后自戕而死。

袁崇煥至遼東督師后，命副將何可剛將兵變首謀張正朝、張思順等十五人斬殺，又論軍法，斬中軍吳國琦、罰參將彭簪古、都司左良玉等，而后奏請崇禎帝取消遼東巡撫一職，由自己親領(lǐng)，以統(tǒng)一事權(quán)。