【介紹】： 北周代人，字婆羅。

尉遲迥弟。

宇文泰甥。

鮮卑族。

驍果有膂力，善騎射。

西魏文帝大統(tǒng)元年，為宇文泰帳內(nèi)都督。

大統(tǒng)年間，從破竇泰，復(fù)弘農(nóng)，戰(zhàn)沙苑。

河橋之役，邙山之戰(zhàn)，屢立軍功，進(jìn)爵昌平郡公。

西魏廢帝二年，拜大將軍，兼領(lǐng)軍。

泰聞帝有異謀，以綱職典禁旅，密為之備。

北周孝閔帝即位，除小司馬。

明帝即位，進(jìn)柱國(guó)大將軍。

武帝元年，封吳國(guó)公，除涇州刺史。

保定四年，晉公宇文護(hù)東討，留鎮(zhèn)京師。

卒謚武。